O sistema de freios é fundamental para a segurança no trânsito. O sistema conhecido pela sigla ________, que significa sistema de frenagem antitravamento, é um mecanismo eletrônico que atua durante freadas bruscas. Sua principal função é impedir que as rodas _________, garantindo ao motorista o controle sobre a _________ do veículo.
Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: