Em um laboratório de automação industrial existe um equipamento de controle de processos composto por um trocador de calor que é responsável pelo processo de pasteurização HTST (High Temperature Short Time) de leite. No processo, o leite frio entra no trocador de calor em cerca de 4 °C e então é aquecido rapidamente, pela admissão de vapor no interior do equipamento, até atingir a temperatura de 72 °C, mantendo-se nessa condição por 15 segundos. Durante esse breve período de tempo, a temperatura do leite aquecido é medi da por um transmissor de temperatura que envia ao controlador um sinal proporcional ao valor real do processo. Se a temperatura estiver abaixo de 72 °C, o controlador aumenta a abertura da válvula de vapor para intensificar o aquecimento. Se a temperatura ultrapassar o desejado, o controlador reduz a abertura da válvula, diminuindo a vazão de vapor.


Fonte: Franchi, Claiton Moro. Controle de processos industriais. São Paulo: Érica, 2011.

Com base nessas informações e no diagrama da malha de controle do processo representado na figura, analise as seguintes afirmativas: 

I. A variável manipulada presente no diagrama é a vazão de vapor no trocador de calor, que é continuamente ajustada pelo controlador por meio da modulação do grau de abertura da válvula proporcional, em resposta às variações do erro (E). Como o diagrama não possui bloco de função comparador, o controlador calcula a saída real do processo por estimativa para manter a variável de processo exatamente no Setpoint.
II. A variável de processo presente no diagrama é a temperatura do leite no trocador de calor. Qual quer alteração de valor na variável de processo é percebida pelo elemento de medição (transmissor de temperatura) que altera a variável medida.
III. O erro (E) pode ser calculado pela seguinte expressão matemática: E = PV – SP, onde SP é o valor de Setpoint, ou seja, 72 °C, e PV é o valor medido da variável de processo.
IV. Em um processo industrial, a variável de pro cesso é sempre influenciada por diversas variáveis. Uma delas é a variável manipulada (MV), todas as demais são consideradas perturbações.

Estão corretas as afirmativas: