As atuações da profissão junto aos trabalhadores construídas historicamente são atualmente menos amplas e mais isoladas do que as realizadas nos primórdios da profissão no Brasil.

A atuação do terapeuta ocupacional junto aos trabalhadores não vem contemplando necessariamente a diversidade e as especificidades dos trabalhadores informais.

O trabalho informal não está vinculado apenas à vida das pessoas de classes consideradas pobres ou minoritárias. Mesmo que este seja resultado das condições materiais produtoras de desigualdade providas pelo capitalismo, também se deve considerar que existe uma necessidade subjetiva que faz com que alguns trabalhadores optem pelo informal em detrimento de outros vínculos. 

É desafiador operacionalizar as abordagens de aproximação a esses trabalhadores, já que o trabalho informal pode não ser vinculado a instituições nem a setores específicos.