De acordo com o autor o equipamento congênito é composto por quatro partes: Equipamento hereditário, influências intrauterinas que atuam durante a gestação, influências que passam a operar durante o parto e equipamento comportamental.

Seu foco de atenção foi a gênese das primeiras relações objetais, ou seja, das relações entre mãe e filho. 

O recém-nascido encontra-se em estado de diferenciação, assim já há objeto em relações objetais no universo do recém-nascido.

No estado pré objetal o bebê já consegue distinguir algo externo de seu próprio corpo .

O sorriso é último indicador da transição de completa passividade do bebê para o início do comportamento ativo.