Sinais icônicos são criados para representar objetos de forma visualmente semelhante, enquanto sinais arbitrários são escolhidos por convenção social sem relação visual.

Sinais arbitrários são sempre mais fáceis de aprender do que sinais icônicos.

Sinais icônicos são sempre usados para verbos, enquanto sinais arbitrários são usados para substantivos. 

Sinais icônicos e sinais arbitrários são exatamente iguais em sua forma e uso.