A velocidade mínima não poderá ser inferior a um terço da velocidade máxima estabelecida, respeitadas as condições operacionais de trânsito e da via

Para automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas, nas vias rurais, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de 100 km/h (quilômetros por hora) nas rodovias de pista dupla

É defeso aos órgãos ou entidade de trânsito ou rodoviário com circunscrição sobre a via regulamentar, por meio de sinalização, velocidades superiores ou inferiores àquelas estabelecidas no Código de Trânsito Brasileiro

Nas vias urbanas, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de 80 km/h (quilômetros por hora), nas vias de trânsito rápido