Rondas internas são aquelas realizadas no espaço compreendido entre a área construída e as barreiras perimetrais da área protegida. 

As rondas nunca devem ser realizadas no início ou término do horário de trabalho, evitando-se desencontros das equipes que farão a troca dos turnos.

As rondas devem ser realizadas em horários alternados, evitando-se que a rotina gere períodos sem vigilância.

Ao longo dos percursos de ronda, deve-se evitar marcar presença, pois o objetivo principal é identificar suspeitos; dessa forma, o elemento “surpresa” garantirá uma ação rápida e objetiva na necessidade de uma abordagem pessoal. 

As rondas nunca devem seguir percursos preestabelecidos pelos planos de segurança, pois são facilmente reconhecidos pelos criminosos; o ideal é agir proativamente e realizar percursos aleatórios.