Em uma viagem entre municípios, um motorista trafega por uma rodovia localizada fora do perímetro urbano. Ao alcançar um veículo que segue à sua frente em velocidade inferior, ele verifica que existem condições seguras e local permitido para realizar uma ultrapassagem.

Considerando as normas gerais de circulação e conduta, qual procedimento é admitido nessa situação?