O estilo consolidou-se no Brasil no final do século XIX, mantendo-se como principal tendência artística até o início do século XX.

Desenvolveu-se de forma padronizada no território colonial, apresentando padrões estéticos e níveis de ornamentação semelhantes em regiões ligadas ao açúcar e à mineração.

Nas áreas sem produção de açúcar ou mineração, a arquitetura assumiu características próprias, com igrejas com talhas em madeira dourada e elementos decorativos esculpidos, como portas e cornijas.

Esteve fortemente ligado ao catolicismo, visível em numerosas igrejas espalhadas pelo país, com suas características também aparecendo em construções civis.

No Barroco mineiro, as imagens eram simples e rústicas, reflexo da pobreza local e da ausência de grandes artistas. Produzidas geralmente em barro cozido, essas imagens se destacavam pela simplicidade e caráter popular.