No início da neurulação, as extremidades laterais da placa neural se tornam elevadas, formando pregas neurais, enquanto a região média deprimida forma o sulco neural. Gradualmente, as pregas neurais se aproximam uma da outra na linha média e se fundem, promovendo o fechamento do neuróporo cranial e, posteriormente, do neuróporo caudal. A neurulação se completa, então, e o sistema nervoso central torna-se representado por uma estrutura tubular fechada com uma porção caudal estreita, a medula espinal, e uma porção cefálica muito mais larga, caracterizada por várias dilatações, as vesículas cefálicas.

Cronologicamente, esse processo ocorre entre as seguintes semanas do desenvolvimento embrionário: