No âmbito do Sistema Único de Assistência Social (SUAS), a atuação do visitador domiciliar está vinculada principalmente à proteção social básica, que busca prevenir situações de risco social e fortalecer os vínculos familiares e comunitários. Durante as visitas, o profissional observa o contexto familiar, orienta os responsáveis e incentiva práticas que favoreçam o desenvolvimento infantil e o cuidado com gestantes e crianças pequenas. Considerando os princípios da assistência social e o papel do visitador no acompanhamento das famílias, identifique a alternativa que descreve corretamente uma de suas funções.