A função de transferência em malha fechada entre a variável ...

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Q188361 Engenharia Eletrônica
Imagem 090.jpg

O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por Imagem 091.jpg

A função de transferência em malha fechada entre a variável controlada y e a variável perturbadora u é definida por
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