Um foguete de massa inicial m₀ se desloca no espaço, longe de corpos celestes, de modo que forças externas podem ser desprezadas. Ele ejeta gases com velocidade relativa constante u e taxa de ejeção de massa constante (dm / dt) = - α, com α > 0. Considerando a segunda lei de Newton para sistemas de massa variável:
m(t) . [dv / dt] = F_externa + u . [dm / dt], 
o módulo da aceleração instantânea a(t) = (dv / dt) do foguete é: