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“São seres facilmente reconhecíveis devido ao seu tamanho, formato e coloração. Caracterizam-se por possuir uma simetria corporal pentâmera. Durante a fase larval, apresentam simetria bilateral, mas, após a metamorfose, adquirem a organização radial pentâmera. São organismos deuterostômios e enterocelomados. Seu esqueleto é de origem epidérmica, composto por ossículos que podem variar em grau de desenvolvimento. Os processos de transporte interno, respiração, excreção e locomoção são relacionados ao sistema hidrovascular e ao sistema hemal” (Blankensteyn, 2010). O trecho descreve qual grupo taxonômico?