Um adulto com deficiência física, usuário de cadeira de rodas, apresenta bom desempenho funcional em ambiente terapêutico, porém permanece com participação social restrita após a alta, devido a barreiras arquitetônicas no domicílio e no território, além de dificuldades de acesso ao transporte público. Considerando a perspectiva da reabilitação integral, qual conduta do terapeuta ocupacional é mais adequada?