Questão correta uma vez que a mudança do tempo verbal Permaneçamos para permaneçam não altera o sentido e a coerência do texto.
Estudando subiremos ao pódio !

Discordo. Existe uma clara " quebra" do paralelismo . Senão, vejamos: " ... dando-nos a dimensão..." ( linha 6) ; " ... tirando-nos o véu..." ( linha 6 ) expressam a necessidade de se manter a conjugação na primeira pessoa do plural.

Permaneçam refere-se ao termo ''Todos '' para formação do Plural., 3ª p.p  Permaneçamos se refere a todo o conjunto ( a cada um e todos) , referindo a 1ª Pessoa do Plural neste caso -lembrando que o verbo é imperativo-.

Concordo com o colega Andre! Há quebra de paralelismo. Se alguém realmente tiver uma justificativa convincente da resposta, por favor, postem-na.

Também discordo do gabarito da questão, já que os pronomes oblíquos que foram usados são da 1 p.p, dando-nos, tirando-nos, logo acho que o verbo deveria concordar com o contexto.