No Brasil, formalmente, a história da profissão remonta ao período pós I Guerra Mundial e às estratégias de implantação de programas de reabilitação na América Latina, preconizadas por organismos internacionais. 

Embora já houvesse experiências de uso das ocupações com objetivo terapêutico em instituições asilares psiquiátricas, devido à influência norte-americana, cursos de Terapia Ocupacional foram implantados, na área da saúde mental. 

Na ocorrência de sequelas, os pacientes eram treinados para readaptação nas AVDS e preparados para o retorno ao trabalho. Esgotadas as possibilidades funcionais do paciente, o terapeuta ocupacional prescrevia a “alta” ou o desligamento do programa de reabilitação. 

Somente em 1970, a profissão foi reconhecida como de nível superior. No ano de 2005, somavam-se 29 escolas de formação em Terapia Ocupacional no Brasil. 

Os programas terapêuticos ocupacionais seguiam indicações médicas e centravam-se na patologia ou na afecção orgânica do paciente. A Terapia Ocupacional “dividia” o paciente com a Fisioterapia, sendo que a reabilitação dos membros superiores ficava sob responsabilidade dos terapeutas ocupacionais.