Segundo Piaget, durante os primeiros meses de vida, a criança não se diferencia do universo externo e percebe os objetos como se fossem comandados pelos próprios desejos e esforços; é o que Piaget denominou de “egocentrismo central. 

 Entre 13 e 18 meses de vida, os bebês passam a estar cientes de que seu corpo, emoções e comportamento são entidades separadas do eu/cuidador, bem como se tornam capazes de brincar por meio de imitações ou tarefas mútuas lúdicas. 

Aos 2 anos, há um aumento universal do comportamento fisicamente agressivo, que pode incluir morder, bater, entre outros. Os acessos de raiva também são normativos no final da infância.

 A partir dos 8 anos de idade, as crianças começam a perceber que podem experimentar mais de uma emoção ao mesmo tempo e se tornam mais hábeis em avaliar a extensão e as combinações de emoção nos outros. 

 Na adolescência, o desenvolvimento socioemocional é caracterizado por uma luta para afirmar a própria identidade e autonomia, entretanto não está presente flutuação na autoestima e na regulação emocional.