Vygotsky propôs que a atuação docente nos espaços educativos implica no aproveitamento da ZDP para a construção da ZDR juntamente com as crianças, de modo que possam alcançar novos patamares da aprendizagem de conhecimento e habilidades que ainda não possuem. 

O período a partir de 2 anos de idade, segundo Piaget, não envolve mais uma inteligência prática, porque a criança já ingressou na fase simbólica. 

Vygotsky propõe que o desenvolvimento infantil determina como a criança pequena aprende, pois nos primeiros anos de vida seu processo é todo coordenado pelo desenvolvimento motor e cerebral.

Para Wallon, o estágio sensório-motor também inclui o estágio projetivo, estendendo-se até os quatro anos de idade.

Para Piaget, a primeira etapa do desenvolvimento é decisiva para a evolução psíquica da criança, pois é quando domina todo o universo prático que a cerca, através da percepção e do movimento.