Possui grandes variações altimétricas, que vão de 10 metros a 1.500 metros de altitude.

A Chapada dos Pacaás-Novos é a divisa natural entre Rondônia e Amazonas.

O Vale do Guaporé possui o ponto com maior altitude da Amazônia Ocidental.

Na encosta setentrional do planalto brasileiro, originam-se diversas cachoeiras e corredeiras.

A Chapada dos Parecis é formada, nos pontos mais elevados, por rochas graníticas.