Com base no mecanismo biela-manivela na figura precedente, n...
Na reversão de movimento, quando θ = 0º ou θ = 180º, a aceleração e a velocidade instantânea da articulação B são nulas.
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Acho que a banca se expressou errado nessa questão, pois se o elemento possui uma rotação necessariamente ele terá aceleração normal o que faz com que sua aceleração escalar não seja igual a zero. A questão precisou de uma a análise quase nula. (caso meu raciocínio esteja equivocado, favor alertar)
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