Em uma unidade de pronto atendimento (UPA) da rede pública, um paciente chega agitado, com comportamento agressivo verbal, histórico de transtorno mental, uso irregular de medicação e relato da família de risco de autoagressão. A equipe encontra a sala cheia, outros pacientes observando a situação e um segurança querendo imobilizar o paciente de imediato. O técnico de enfermagem está ao lado, sendo o primeiro profissional disponível para abordagem. Considerando os princípios de humanização, saúde mental, ética profissional e segurança do paciente no SUS, qual conduta está adequada à atuação do técnico de enfermagem nessa situação?