As posições de domínio no Jiu-Jitsu brasileiro são fundamentais para o controle e progressão no combate, oferecendo ao praticante maior controle sobre o oponente e criando oportunidades para finalizações. A posição conhecida popularmente como "100kg", caracterizada por o praticante permanecer por cima do adversário com o peito pressionando o tronco do oponente que está de costas no chão, é tecnicamente denominada: