Uma das diretrizes para o funcionamento da RAPS é o respeito aos direitos humanos, garantindo a autonomia e a liberdade das pessoas.

Um dos objetivos específicos da RAPS é promover cuidados em saúde especialmente para grupos mais vulneráveis (crianças, adolescentes, jovens, pessoas em situação de rua e populações indígenas).

Organização dos serviços em rede de atenção à saúde regionalizada, com estabelecimento de ações intersetoriais para garantir a integralidade do cuidado. 

Os componentes da RAPS, conforme a Portaria de Consolidação nº 3, de 28 de setembro de 2017, incluem: Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), Unidade Básica de Saúde (UBS), Unidade de Pronto Atendimento (UPA 24 horas) e o SAMU.

A garantia do acesso e da qualidade dos serviços, ofertando cuidado integral e assistência multiprofissional, sob a lógica interdisciplinar.