O Judô, uma arte marcial japonesa sistematizada por Jigoro Kano, tornou-se um esporte olímpico globalmente praticado. Nas competições, o objetivo é alcançar a vitória através da pontuação perfeita, o "Ippon", que encerra o combate. No entanto, técnicas que são quase perfeitas podem resultar em uma pontuação menor, o "Waza-ari". Desde a revisão das regras em 2017, a relação entre essas duas pontuações foi alterada significativamente para valorizar mais a busca pelo Ippon. Qual é a regra atual de pontuação no Judô em relação ao Waza-ari?