As dificuldades na introdução da alimentação complementar em lactentes têm origem na composição do hábito alimentar da família. 

Comer e beber são atividades fortemente alicerçadas na integridade dos sistemas sensoriais do corpo. Durante a alimentação, a criança precisa ajustar a percepção sensorial e ter movimentos eficientes para cada alimento específico, o que exige alto nível de habilidade e processamento sensório-motor oral.

O foco terapêutico deve estar concentrado exclusivamente nas dificuldades que a criança ou seus pais estão tendo com o processo de alimentação.

Desenvolver habilidades específicas para comer e beber deve ser o centro do processo terapêutico, não importa o nível de desconforto ou mesmo o grau de confiança da criança.

A seleção de alimentos a serem oferecidos à criança deve ser muito desafiadora, quanto maior o estímulo melhor será a sua aceitação.