O apoio matricial caracteriza-se pela transferência do acompanhamento dos casos da equipe da ESF para o terapeuta ocupacional, que passa a ser o responsável exclusivo pelo cuidado dos usuários encaminhados.

O terapeuta ocupacional, ao desenvolver apoio matricial, atua de forma compartilhada com as equipes da ESF, contribuindo para a ampliação da capacidade de cuidado por meio de discussões de casos, atendimentos compartilhados, ações no território, educação permanente e construção conjunta de projetos terapêuticos.

O apoio matricial restringe-se à emissão de pareceres técnicos e orientações escritas, não incluindo atendimentos compartilhados ou intervenções no território.

O terapeuta ocupacional pode realizar apoio matricial exclusivamente em situações de reabilitação física, não sendo sua atribuição apoiar casos relacionados à saúde mental, desenvolvimento infantil ou vulnerabilidade social. 

No apoio matricial, o terapeuta ocupacional substitui a equipe de referência na condução dos casos de maior complexidade, assumindo integralmente o acompanhamento longitudinal dos usuários.