A instalação da PNAB se deu a partir dos anos de 2006, 2011 e 2017, por meio de portarias ministeriais.

O Código de Ética Profissional da Psicologia não está relativizada aos princípios da relação da profissão com a política, mas à construção no contexto da Atenção Básica, nos princípios da profissão e do SUS.

O SUS continuar sendo uma das políticas públicas com maior investimento conceitual e político no país.

A atuação do(a) psicólogo(a) na Atenção Básica tem por finalidade compreender que aquelas pessoas que se utilizam dos serviços da unidade de saúde, têm uma situação sócio-histórica que determina o seu processo de adoecer e de ter saúde.