Com a consolidação do SUS as formas de cuidado com a saúde sofreram desafios, mudança e aprimoramentos. Novos recursos e a formulação de processos de intervenção centrada no individuo, no contexto e em sua história contribuíram para essa nova abordagem. Para Merhy,2005 defende que essas abordagens devam estar construídas a partir do universo relacional onde é possível produzir o cuidado que cuida, o qual denominou de: