Um paciente de 52 anos, sexo masculino, apresenta-se em consulta e ao exame inicial da marcha, constata-se que o membro superior esquerdo encontra-se fletido e em adução, com a mão fechada e em leve pronação, o membro inferior esquerdo é espástico e o joelho não flete durante as passadas, criando um movimento no qual a perna arrasta pelo chão em semicírculo. O tipo de marcha encontrado nesse paciente é: