A Norma Regulamentadora (NR) 35 estabelece os requisitos e as medidas de prevenção para o trabalho em altura, envolvendo o planejamento, a organização e a execução, de forma a garantir a segurança e a saúde dos trabalhadores envolvidos direta ou indiretamente com esta atividade. Segundo esta norma, todo trabalho em altura deve ser planejado e organizado. As primeiras medidas de controle para prevenção nos trabalhos em altura a serem adotadas no planejamento do trabalho devem ser