Os movimentos de flexão e extensão ocorrem no plano sagital em torno do eixo longitudinal; os de adução e abdução ocorrem no plano frontal em torno do eixo látero-lateral; e os movimentos rotacionais ocorrem no plano transversal em torno do eixo ântero-posterior nas articulações.

Os movimentos de flexão e extensão ocorrem no plano sagital em torno do eixo látero-lateral; os de adução e abdução ocorrem no plano frontal em torno do eixo ântero-posterior; e os movimentos rotacionais ocorrem no plano transversal em torno do eixo longitudinal.

Os movimentos de flexão e extensão ocorrem no plano frontal em torno do eixo ântero-posterior; os de adução e abdução ocorrem no plano sagital em torno do eixo látero-lateral; e os movimentos rotacionais ocorrem no plano transversal em torno do eixo longitudinal do corpo humano. 

Os movimentos de flexão e extensão ocorrem no plano transversal em torno do eixo longitudinal; os de adução e abdução ocorrem no plano sagital em torno do eixo ântero-posterior; e os movimentos rotacionais ocorrem no plano frontal em torno do eixo látero-lateral nas articulações sinoviais.