No início do século XVII, observações telescópicas revelaram pequenos astros que mudavam de posição de uma noite para outra nas proximidades de Júpiter. O acompanhamento dessas posições mostrou que esses astros permaneciam associados ao planeta e se deslocavam periodicamente em torno dele.
Na época, essas observações tiveram importância para a discussão dos modelos de Universo porque forneciam evidências de que