A posição adotada pelos autores é a de que deve-se buscar a manutenção das dicotomias sujeito-objeto, indivíduo-sociedade, natureza-cultura, favorecendo assim a constituição de planos tanto estes conceitos quanto os resultados esperados estejam previamente definidos. 

A partir dos anos 1960, com a influência tanto da psicanálise e de movimentos políticos, a perspectiva conscientizadora da pesquisa-ação passou a ser contestada, não para substituir a ação, mas para produzir outra relação entre teoria e prática, assim como entre sujeito e objeto.

Uma crítica à denominada pesquisa-ação é a de que esta modalidade articula pesquisador e campo de pesquisa e, portanto, sujeito e objeto, mas ainda os mantém como dois polos de uma relação. 

Na denominada pesquisa-intervenção, o que interessa são os “movimentos”, as “metamorfoses”, não definidos a partir de um ponto de origem e um alvo a ser atingido, mas como processos de diferenciação.

A atitude crítica própria da transdisciplinaridade tensiona os limites entre as disciplinas, perturbando as identidades do “sujeito que conhece” e do “objeto conhecido”, permitindo que ambos se engendrem no ato do conhecimento.