A auditoria ambiental privada tem sido impulsionada pela tomada de consciência das vantagens na concorrência, que pode conferir a certas empresas a adoção de medidas, testemunhando sua "consciência ecológica" no plano da estratégia de concorrência, dos novos produtos, novas tecnologias e dos novos "sistemas de gestão".

Todas as auditorias ambientais são obrigatórias em razão da legislação e determinações do órgão público ambiental. 

A auditoria ambiental é somente pública, conforme determinada e/ou realizada pelo Poder Público. 

Auditoria ambiental é o procedimento de exame e avaliação periódica ou ocasional do comportamento de uma empresa em relação ao meio ambiente.

As auditorias, sejam facultativas ou voluntárias, sempre estão sujeitas à intervenção do órgão público ambiental.