Ao ingressar no serviço público através da guarda municipal, o servidor deve estar ciente dos princípios que norteiam sua função, estes dispostos na Lei 13.022/2014, considerando que o guarda não se limita aos mesmos, sendo estes o mínimo necessário. Um deles faz referência ao tipo de patrulhamento a ser executado pelo guarda municipal, para que este alcance os objetivos definidos na lei, devendo tal patrulhamento ser: