A Integração Sensorial pressupõe intervenção indireta do terapeuta pois compreende que a criança, ao nascer, está pronta para integrar suas sensações, o que permite que ela possa participar da intervenção de forma passiva em um ambiente adequado ao seu estágio de desenvolvimento motor. 

A Integração Sensorial compreende que existem ligações entre a entrada (input) motora e a saída (output) sensorial e que a integração das informações é um processo que ocorre desde o nascimento da criança até o estabelecimento das funções do sistema nervoso, que ocorre aos cinco anos de idade. 

A abordagem do tratamento do neurodesenvolvimento busca favorecer o desenvolvimento normal pela estimulação dos reflexos primitivos, adaptação progressiva das posturas anormais, inibição das reações  de equilíbrio, realização de atividades significativas que visem o aumento da funcionalidade.

A abordagem do tratamento do neurodesenvolvimento preconiza o estímulo de posturas compensatórias, a realização de atividades sensório-motoras distais à linha média do corpo, a dissociação de movimentos corporais, a prevenção de contraturas e deformidades e o posicionamento anatômico. 

A abordagem do tratamento do neurodesenvolvimento considera que as posturas básicas e os padrões de movimento são aprendidos para tornarem-se padrões funcionais e que o desenvolvimento ocorre por estágios que se relacionam com a aquisição das habilidades sensório-motoras.