para a injeção ativa das toxinas, os animais venenosos utilizam aparelhos inoculadores como dentes especializados, ferrões, quelíceras, cerdas urticantes, esporões, etc.

ambos produzem toxinas em glândulas ou tecidos, entretanto os animais venenosos armazenam essas substâncias para defesa contra predadores, enquanto os peçonhentos têm a capacidade adicional de injetá-las ativamente, seja em presas para predar ou em predadores para se defender.

As funções desempenhadas por venenos e peçonhas não estão relacionadas ao animal produtor destas substâncias. 

As toxinas, em quantidades baixas, causam lesões fisiopatológicas dose-dependentes a um organismo vivo, sendo denominadas fisiotoxinas quando produzidas por animais.