AUDITORIA: Atividade sistemática de verificação técnica, realizada de forma independente, destinada a avaliar a conformidade e o desempenho da gestão pública.

investigação administrativa: Conjunto de procedimentos formais voltados à apuração de irregularidades específicas, normalmente acionado após indícios de ilegalidade. (Ex: PAD´,s sindicâncias investigativas).

Controle: Processo contínuo, integrado às rotinas organizacionais, destinado a proporcionar segurança razoável quanto ao alcance dos objetivos institucionais;

CONTROLE EXTERNO: Função exercida tipicamente pelos Tribunais de Contas, voltada ao exame da legalidade e legitimidade das contas públicas. 

Auditoria financeira: Instrumento técnico aplicado pontualmente para certificar informações contábeis, financeiras, orçamentárias e patrimoniais da Administração Pública.

Sumário Executivo do COSO

Letra b)

Controle interno: Um PROCESSO e não um departamento, efetuado pelo conselho de administração, gestão e outro pessoal de uma entidade, projetado para fornecer segurança razoável em relação ao alcance dos objetivos relacionados às operações, reporte e conformidade.

Letra a) Está mais próxima do conceito de auditoria.

Controle Interno, segundo o TCU

Processo efetuado pela administração e por todo o corpo funcional, integrado ao processo de gestão em todas as áreas e todos os níveis de órgãos e entidades públicos, estruturado para enfrentar riscos e fornecer razoável segurança de que, na consecução da missão, dos objetivos e das metas institucionais, os princípios constitucionais da administração pública serão obedecidos.

Fonte: Curso de avaliação de controles internos / Tribunal de Contas da União