O conceito de estabilidade é extremamente importante para a teoria de sistemas de controle. O termo estabilidade é muito usado na linguagem comum, para descrever acontecimentos corriqueiros, sendo, em termos gerais, associado a fenômenos que variam pouco ou não variam. Considere os dois sistemas na figura a seguir: à esquerda, temos um pêndulo simples, e, à direita, um pêndulo invertido. 



Ao analisar a estabilidade desses dois sistemas, pode-se afirmar: