A marcha humana, enquanto fenômeno motor complexo, requer interação coordenada entre sistemas musculoesquelético, nervoso e sensorial. A descrição biomecânica do ciclo da marcha, conforme os parâmetros funcionais estabelecidos por Perry e Burnfield (2010), permite a análise acurada dos eventos que compõem a locomoção eficiente. Considerando a nomenclatura técnico-científica amplamente aceita para as fases da marcha em adultos normotípicos, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta e tecnicamente referenciada do ciclo completo da marcha.