A fisioterapia surgiu em um contexto histórico de atuação nos processos de reabilitação, com o objetivo de recuperar da função de habilidades perdidas e atuando, quase tão-somente, no controle dos danos de determinadas doenças.

A fisioterapia preventiva é designada à cura das doenças e/ou à reabilitação de suas sequelas e complicações. 

É proibido ao fisioterapeuta executar métodos e técnicas fisioterápicos com a finalidade de restaurar, desenvolver e conservar a capacidade física do cliente

A criação dos primeiros cursos para formação de técnicos em fisioterapia no Brasil ocorreu na década de 30, em São Minas Gerais e em Recife.