O motorista de um veículo da prefeitura chega a um cruzamento de duas vias que não possui qualquer sinalização, sem placas, semáforo ou agente de trânsito. Nesse mesmo instante, outro veículo se aproxima do cruzamento pela direita do condutor. Com base no caso apresentado e no Código de Trânsito Brasileiro, assinale a alternativa correta: