A visita domiciliar deve ser realizada apenas quando houver um paciente acamado na residência. 

A visita domiciliar tem como finalidade exclusiva identificar pessoas doentes para encaminhamento aos serviços de saúde. 

A visita domiciliar fortalece o vínculo entre a equipe de saúde e a comunidade, permitindo conhecer as condições de vida das famílias, identificar fatores de risco e desenvolver ações de promoção da saúde e prevenção de doenças. 

Durante a visita domiciliar, o profissional de saúde deve limitar-se à coleta de dados, sem realizar orientações à família. 

A visita domiciliar é uma atividade exclusiva do Agente de Combate às Endemias (ACE), não podendo ser realizada por outros profissionais da equipe.