A ADM ativa é o movimento de um segmento dentro da ADM livre produzido pela contração assistida dos músculos que cruzam aquela articulação. 

A ADM ativoassistida é um tipo de exercido de ADM ativa onde uma força externa manual ou mecânica gera o início do movimento, e os músculos mobilizadores primários são ativados para completar o movimento. 

A ADM ativoassistida é utilizada mesmo quando o paciente tem condições de realizar o movimento completo, para que possa atingir a amplitude máxima de movimento sem esforço.

A ADM passiva é o movimento que é produzido inteiramente por uma força externa; ocorre pouca ou nenhuma contração muscular voluntária. Essa força externa pode ser a gravidade, um aparelho, outra pessoa ou outra parte do corpo da própria pessoa. 

A ADM passiva previne a atrofia muscular, mas não aumenta a resistência a fadiga muscular.