A atuação da terapia ocupacional como apoiadora matricial se dá nas esferas individual, coletiva e comunitária, no âmbito de prevenção, reabilitação e promoção, considerando o desempenho ocupacional e a participação social.

As Diretrizes e Bases da Educação Nacional regulamentam que a formação dos profissionais na Atenção Primária (AP) devem ser a nível de especialização em saúde coletiva.

As equipes de Consultório na Rua são vinculadas a serviços especializados de saúde mental e não contam com a atuação da terapia ocupacional.

A atuação da terapia ocupacional na Clínica Ampliada é restrita ao atendimento domiciliar de famílias que enfrentam barreiras no acesso aos serviços de saúde.