O termo paliativo significa proteção, e deriva da palavra pallium em latim, referência aos mantos usados pelos cavaleiros para se protegerem de tempestades.
O campo dos cuidados paliativos em saúde foi definido, pela primeira vez, pela Organização Mundial de Saúde (OMS), em 1990. O conhecimento e os estudos a respeito desse campo vêm se ampliando, e modificando seu conceito, suas indicações e seus benefícios.
Segundo a OMS, assinale a opção que apresenta a noção mais recente de cuidados paliativos.