O condutor deve chegar com o veículo no centro da via, junto da linha separadora, e avançar sobre o acostamento do outro lado da via para finalizar a manobra de retorno.

A preferência sempre será de quem vem em sentido oposto. Dessa maneira, deve se verificar somente quem vem em sentido oposto e realizar a manobra de retorno.

Não é possível fazer retorno quando não houver local apropriado para a manobra.

Deve-se tomar o acostamento à direita, olhando para os veículos que vão no mesmo sentido e os que vêm em sentido contrário e, quando a rodovia estiver liberada, realizar o movimento vai ser feito tomando o outro acostamento, para, então, fazer a manobra de retorno.

 O retorno na rodovia deve ser feito conforme o retorno de três pontos ou imaginando um canteiro no meio da rodovia.