O MTSM foi formado apenas pelos trabalhadores integrantes do movimento sanitário, membros de associações de profissionais e sindicalistas.

O Movimento dos Trabalhadores em Saúde Mental foi contemporâneo ao da Reforma Psiquiátrica, apontando argumentos que eram uma forma de institucionalização da doença mental pela Medicina.

Os ideais do MTSM foram permeados pelas diretrizes e pelos princípios do SUS: descentralização; atendimento integral, envolvendo atividades curativas e, sobretudo, preventivas; participação da comunidade efetuando um controle social; universalidade do acesso aos serviços de saúde em todos os níveis da assistência; igualdade da assistência; preservação da autonomia da pessoa em defesa de sua integridade física e mental; e protagonismo dos trabalhadores e usuários dos serviços de saúde nos processos de gestão.

O Movimento dos Trabalhadores em Saúde Mental foi dado como original, representando uma mudança radical na maneira como a sociedade se relacionaria com a loucura, tomando-a como doença.