são ações de vigilância em saúde: vigilância de doenças transmissíveis, vigilância de doenças e agravos não transmissíveis e de seus fatores de risco, vigilância ambiental em saúde, vigilância da situação de saúde e vigilância domiciliar (guarda municipal). 

para ser vigilante em saúde é preciso ter formação específica pela ANVISA - Agência Nacional de Vigilância Sanitária. 

a portaria 1172/2004 introduz como sendo atividade de vigilância em saúde a vigilância dos domicílios pela guarda municipal, a fim de reduzir a violência urbana. 

o artigo 200 da Constituição de 1988 informa que compete ao SUS, além de outras atribuições, executar as ações de vigilância sanitária e epidemiológica, bem como as de saúde do trabalhador.